Wellmann, C.; Lillie, C.; Wriggers, P.: A contact detection algorithm for superellipsoids based on the common-normal concept. In: Engineering Computations (Swansea, Wales) 25 (2008), Nr. 5, S. 432-442. DOI: https://doi.org/10.1108/02644400810881374
Abstract: | |
Purpose - The paper aims to introduce an efficient contact detection algorithm for smooth convex particles. Design/methodology/approach - The contact points of adjacent particles are defined according to the common-normal concept. The problem of contact detection is formulated as 2D unconstrained optimization problem that is solved by a combination of Newton's method and a Levenberg-Marquardt method. Findings - The contact detection algorithm is efficient in terms of the number of iterations required to reach a high accuracy. In the case of non-penetrating particles, a penetration can be ruled out in the course of the iterative solution before convergence is reached. Research limitations/implications - The algorithm is only applicable to smooth convex particles, where a bijective relation between the surface points and the surface normals exists. Originality/value - By a new kind of formulation, the problem of contact detection between 3D particles can be reduced to a 2D unconstrained optimization problem. This formulation enables fast contact exclusions in the case of non-penetrating particles. © Emerald Group Publishing Limited. | |
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Document Type: | Article |
Publishing status: | publishedVersion |
Issue Date: | 2008 |
Appears in Collections: | Fakultät für Maschinenbau |
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total | perc. | |||
1 | Germany | 280 | 48.11% | |
2 | United States | 90 | 15.46% | |
3 | China | 34 | 5.84% | |
4 | Japan | 20 | 3.44% | |
5 | France | 11 | 1.89% | |
6 | Canada | 11 | 1.89% | |
7 | Brazil | 11 | 1.89% | |
8 | No geo information available | 9 | 1.55% | |
9 | Sweden | 9 | 1.55% | |
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