Ausgehend vom Prinzip der freien Energie sowie der aktiven Inferenz beschreibt dieser Beitrag die Gesamtheit der zur räumlichen und bewegungsbezogenen Eigenwahrnehmung sowie zu willkürlichen Bewegungen beitragenden, interagierenden Partialmechanismen als ein dynamisches komplexes funktionelles System. Dieses System befindet sich in einem fortlaufenden Prozess der Selbsterhaltung sowie -bestätigung, der zu einem dynamischen Gleichgewichtszustand führt. Ziel des umschriebenen Systems ist es, ein Modell für die Bewegungsregulation unter Führung multimodaler sensorischer Zuflüsse zu generieren, über welches der Organismus in eine dynamische Wahrnehmungs-Handlungs-Interaktion mit der Umwelt tritt. Funktionsstörungen der räumlichen und bewegungsbezogenen Eigenwahrnehmung sowie der Wahrnehmung der relativen Umwelt können Funktionsstörungen des Bewegungssystem bedingen und auf Verarbeitungs- und Wahrnehmungsstörungen der Sinnessysteme beruhen. Entsprechend liefert das Prinzip der freien Energie und die einhergehende Denkweise Impulse zur Reflexion und Weiterentwicklung von bestehenden manualmedizinischen Praktiken, aber auch zur Innovation.