Schappler, Moritz
(Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2013-02-20)
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur roboterassistierten Laserosteotomie um eine Bahnplanung, die die mehrfache kinematische Redundanz eines Roboter-Laser-Systems berücksichtigt. ...